聆动通用-机械臂运动规划算法工程师-苏州(J11918)

职位描述

1. 负责7dof机械臂的运动规划算法设计、优化、落地，包括：机械臂抓取、放置轨迹规划、路径优化、运动控制；
2. 与机器人软件工程师、感知算法工程师、驱动工程师协作，完成运动规划模块的集成与联调；
3. 进行机械臂运动规划算法的测试验证，负责解决算法落地精度、效果问题，并完成文档编写；

职位要求

1. 硕士及以上，电子、自动化、计算机、人工智能等相关专业
2. 熟练掌握机械臂的正逆运动学、动力学，熟悉经典控制理论、现代控制理论，有机械臂运动规划落地经验者优先；
3. 熟练掌握C++，对ROS2、Moveit2、Ros2 Control等基础组件有实践经验。
4. 熟悉轨迹规划算法，如RRT*、Hybrid A*、基于最优化轨迹规划等。
5. 有工业机器人、协作机器人、服务机器人、人形机器人相关工作经验优先；