运动控制算法工程师

1. 负责家庭机器人底层 MCU 软件架构与核心模块开发，覆盖运动控制和设备管理。
2. 负责电机控制算法优化、多传感器融合和上位机协同通信架构设计。
3. 主导整机联调、复杂问题定位和系统稳定性优化。
4. 推动底层控制方案沉淀为可复用的工程能力。
5. 本科及以上学历，具备 5 年以上嵌入式开发经验。
6. 熟悉 STM32、GD32、NXP RT 等平台并做过完整量产项目。
7. 精通 C/C++、电机控制和复杂系统调试。

加分项：

1. 有 FOC、电机控制算法优化经验者优先。
2. 有机器人或多传感器复杂系统调试经验者优先。