【第1電装技術部/制御ハード】ロボティクスの中枢を担う/制御ハードウェアエンジニア

求人の背景 マキタは、電動工具領域で培ってきた高い電子制御技術を活かし、近年はロボットクリーナーや自律走行機器といった ロボティクス分野の開発を強化しています。 ロボット製品は「走る・止まる・判断する」といった高度な動作を確実に実行する必要があり、インバータ制御、センシング、無線通信、SoC周辺回路などの 複合的なハードウェア技術が不可欠です。市場では、より賢く・より安全で・より壊れにくいロボットが求められており、それらを実現するためには、基盤となるハードウェア設計力の強化が急務となっています。 今回の採用では、ロボットの性能を根幹から支えるハードウェアのスペシャリストを迎え、次世代ロボットの競争力をさらに高める体制を構築することを目指しています。 業務内容 ①モータ制御のハードウェア開発 ・インバータ制御、およびマイコン周辺回路のハードウェアの技術開発 ・各種ロボット用センサ回路のハードウェア開発（超音波センサ、レーダー） ②自律走行ロボットの高周波回路開発 ・ＳＬＡＭ、マッピング走行用のSoCを搭載した回路および基板設計 ・LTE、Wi-Fiなどの無線モジュールの周辺回路設計 求める人物像 ・回路設計の全工程（構想・設計・試作・検証）を自ら進められる方 ・ソフト、制御、機構など他職種と協力して開発を進められる方 ・新技術やデバイスに常に興味を持ち、積極的に学べる方 ・ロボット製品の成長に、自分の技術で貢献したい方 ・多くのスタッフと協業開発になるため、コミュニケーションが得意な方 ・SoC周辺回路、ＳＬＡＭ、各種センシングモジュール、無線モジュールに関する知識がある方 募集ポジションの魅力 このポジションの魅力は、ロボットの「動き」「知能」「安全性」を支える中核ハードウェアを、自らの手で設計できる点にあります。インバータ回路、マイコン周辺回路、超音波・レーダーなどのセンシング回路、さらには Wi-Fi／LTE 通信回路や SoC 基板など、ロボットを構成する重要な電子回路を幅広く担当できる希少性の高い業務です。 また、回路設計だけでなく、ノイズ対策・評価・量産対応まで一貫して関われるため、技術者としての総合力を大きく高めることができます。 必要スキル・経験 ①インバータ制御回路、マイコン制御回路の研究・開発等 【必須スキル】 ※下記のいずれかに関するハードウェア開発の実務経験 インバータ回路設計、アナログ回路設計、マイコン周辺回路などの設計実務５年以上 ②高周波回路、基板の研究開発 【必須スキル】 ※下記のいずれかに関する回路開発の実務経験５年以上 ・ロボット走行駆動モジュールのハードウェア開発 ・SoCを搭載したハードウェア開発 LTE、Wi-Fiなどの無線モジュールを使用した無線機能設計 ＜歓迎業界経験＞ ・携帯情報機器（スマートフォン、プリンタ、カメラ） ・家電(冷蔵庫、洗濯機、エアコン、掃除機、ロボットクリーナ等） ・産業機器(サーボシステム、コンプレッサ、自律走行制御ロボット等） ・車載電装部品(インバータ、パワステ、アクティブサスペンション等）