組込エンジニア（センシング：自律飛行ドローン）

職務概要 自律飛行ドローンで利用されるセンシングシステム（SLAMシステム）・ナビゲーションシステムの開発をお任せします。 現在開発中の自律飛行型ドローンのシステムの改善点の提起、開発スケジュールの立案、研究開発から製品開発まで一貫した開発業務を行っていただきます。 また、開発業務のみに限らず、開発を行う上での技術調査も行っていただきます。 具体的には プロダクトマネージャと連携したプロダクトの検討・要件定義 自律飛行型ドローンのシステム設計ならびに技術の検証 複数センサを用いたセンシングシステムの開発（センサフュージョン） 新規センシングアルゴリズムの調査・検証 実機を用いたテストならびに模擬環境・実現場等でのPoCの実施 必要な条件/経験 カメラやLiDAR等のセンサを用いたセンシングシステムの開発経験 SLAMやVisual/LiDAR Odometryといった位置・速度計測アルゴリズムを用いたシステムの開発経験 ロボット、自動運転などのハードウェア、ソフトウェアを複合したロボティクス技術経験 線形代数学、微分積分学、統計学等の基本的な数学知識 望ましい経験/スキル ROS等のロボット用フレームワークの利用経験 カーネルの再構築などをおこなった経験 ハードリアルタイムシステムの開発経験 Jetson等のシングルボードコンピュータを実務で利用した経験 ベンチャー・スタートアップでの開発経験 新規技術に対して仮説を立てて検証、実証した経験 公知の理論を改良、数式理論を実機実装した経験