【ロボティクス】リサーチエンジニア（ロボットエンジニア）

業務内容 GMOインターネットグループの事業領域で力を入れているスタートアップやグループ横断のプロジェクト、または尖った技術領域において、技術支援・開発・解析などを行い、ビジネスの成功を支援する部署です。 主な事業領域 ・インターネットインフラ事業（ドメイン、クラウド・レンタルサーバー（ホスティング）、インターネット接続（プロバイダー）、決済、EC支援、セキュリティ） ・インターネット広告・メディア事業（メディア、広告支援、クーポン・ポイント） ・インターネット金融事業（証券、銀行） ・インターネットセキュリティ事業（暗号セキュリティ、サイバーセキュリティ、ブランドセキュリティ） ・暗号資産事業（交換所、ステーブルコイン発行） また、GMO AI&ロボティクス商事株式会社（GMO AIR）と連携し、ロボティクスおよびフィジカルAI分野における研究開発・事業化にも取り組んでいます。 <https://ai-robotics.gmo> 最新のテクノロジーを常に研究開発し、いち早くビジネスに投入し結果に繋げます。 【プロジェクト業務】 GMO AI&ロボティクス商事株式会社（GMO AIR）にて取り扱う最先端ヒューマノイド及び四脚ロボット等において、下記の業務を行います。 ロボット実機評価検証 GMO AIRではUnitree G1をはじめ、様々なヒューマノイドを取り揃えていきます。各機体のハードウェアスペック・基本動作・2次開発自由度などの評価検証を行い、お客様への導入ノウハウを蓄積します。 動作制御プログラムの開発 従来のロボット制御プログラムの開発を行います。機体の動作以外にも生成AIを活用した対話機能や、タスクに応じてVision系機械学習を応用した物体検出などを実装します。 お客様先へのロボット導入支援 お客様の要望に応じたロボット活用の提案、タスクに応じたソフトウェアのセットアップ、導入現地でのサポートを実施します。 ロボティクス以外にも、本人の適正や希望に応じてWebサービス・システム開発のプロジェクトに携わることも可能です。事業領域は多岐にわたり、利用技術・プロセスも様々なため、本人の意欲に応じて多くの事業および開発を経験することができます。 【研究開発業務】 ・個々に着目する技術領域や業務利用に関連する技術において調査・探求し、四半期ごとにその成果をエンジニアブログにて公開します。 ・四半期ごとに選任されたメンバーは重点的に研究開発を行い、期末の発表会でその成果をプレゼンテーションします。研究テーマはAI・LLM、Blockchain、クラウド、ロボティクスなど数年でビジネスへの応用が見込まれる新たな技術領域、またはネットサービス事業として押さえておくべきトレンドの技術を対象としています。 【ポジションの魅力】 ヒューマノイドを中心に、最先端のロボットに触れることができます。ハードウェアの選定やソフトウェアアーキテクチャーは現場技術者に一任されているため、最先端の技術を自ら検証・導入することができます。 ハードウェア・大規模なAIモデルの開発は行いませんが、自社独自のサービスとして組み上げてお客様へご提供するため、事業会社とともに企画から考え、GMOならではの強み（インターネット回線・セキュリティ・クラウドサービス・GPUリソース等）を活用してNo.1のサービスを目指すことができます。 【利用技術】 ・ROS/ROS2（DDS） ・Linux ・C/C++，並びにmakeやcmake等のビルドツール ・Python ・RealSense，Lidar等のセンサ・周辺機器・関連ツール ・OpenCV ・YOLO 【働く環境】 ・開発環境 Macbook、Windows 2年に1度、PCを最新の物に切り替え、開発環境の劣化を防いでいます。また、全員に携帯端末を貸与（必要に応じて機種変更可）。 ・GMOすごいエンジニア支援制度 エンジニア・クリエイター一人ひとりに「スペシャリスト」として、モチベーション高く技術力向上に励み、優れたサービスの開発に努めていただくことを目的とする、複数の支援プログラムで構成される制度です。 <https://www.gmo.jp/csr/partners/engineer/> ・オフィス環境 当社の本社オフィスは渋谷駅前のセルリアンタワー、および渋谷フクラスです。大阪オフィスは大阪駅前のグランフロント大阪になります。 <https://recruit.gmo.jp/office/> ・福利厚生 様々な福利厚生制度を用意し、仲間一人ひとりが安心して業務に集中し、その能力を十分発揮しながら働き続けることができるように、さまざまな仕組みや環境づくりに力を入れています。 <https://recruit.gmo.jp/welfare/> ・社内制度 入社後に、早く当社に馴染んでいただけるよう1年を一つの区切りとして、入社後定期的にフォローアップ研修とヒアリングを実施しています。その他、イベントが多数ございます。 <https://recruit.gmo.jp/training/> 募集条件 【必須スキル/経験】 Python, C/C++を用いたプログラミングの知識・経験 Linux, ROS/ROS2の知識・利用経験 ロボット工学、制御工学、数理の基礎知識 課題解決に向けて技術的な提案をした経験 【歓迎スキル/経験】 各種センサー（カメラ、LiDAR、IMU等）およびモーションキャプチャーを用いた環境認識やセンサフュージョンの知識・実績 ロボット制御における深層強化学習・模倣学習の活用経験、および実機応用（Sim-to-Real）に関する知識・実績 【活躍できる人物像】 どんなことにも興味をもち、情熱をもって新しい技術、新しい業務にチャレンジできる方。 一人ひとりではなくチームで大きな成果を目指せる方。 ビジネスの成功のため、自ら課題を見極めて、主体的に解決まで取り組める方。