【AI Lab】リサーチエンジニア（実世界計測・自律移動ロボット）

■AI事業本部 サイバーエージェントグループのデジタルマーケティング分野におけるサービス開発を行う組織で、 主に5つの領域を中心に事業開発しております。 ・マーケティング事業（広告配信プロダクトの提供） ・広告クリエイティブ事業（AIを活用したクリエイティブ制作） ・企業のDX支援事業（小売・航空・銀行などのデータを活用した広告事業の立ち上げ支援） ・生成AI / AIエージェント事業（AIエージェントの提供） ・新規事業 これまでの20年、インターネットを軸足に広告やゲーム、メディアなど幅広い事業を展開してきたサイバーエージェントですが これからの20年、「インターネット」に続く次の成長トレンドとなる「AI」や「DX」にシフトし事業展開の先陣を切るのがAI事業本部です。 ◼︎研究組織「AI Lab」 AI事業本部内に、インターネット広告、対話システム、ロボットサービス等のサービスの核となる人工知能技術研究を行うための研究開発組織「AI Lab（エーアイ・ラボ）」があります。「AI Lab」には機械学習、計量経済学、コンピュータビジョン、自然言語処理、HCIなどを専門とする研究者が所属しており、高度なAI研究技術を持ち、実用化に積極的な大学・学術機関との産学連携を強化し、ビジネス課題の解決だけでなく学術的貢献を目指し研究開発に取り組んでいます。本求人はAI Labの中でも実世界計測・ロボティクス領域におけるリサーチエンジニア職の募集です。 ■ミッション Activity Understandingチームでは、実世界においてAIサービスを実現するための基盤研究に取り組んでいます。リテールテック（小売）やガブテック（行政）といった事業でAIを活用するためには、複雑に変化する実環境において人々の多様な行動を計測・理解し、AIによって生成された情報を適切に伝達する技術が必要です。また、人々の日常生活と密接に関わる技術やサービスは、人々の生活やプライバシーを尊重し、社会的に受け入れられる形であることが不可欠です。本チームは機械学習やコンピュータビジョン、ロボティクス、ユビキタスコンピューティングなど複数分野に基づく多角的なアプローチによって、このような技術の創出と実世界AIサービスへの還元を目指します。 ■チーム体制 Activity Understandingチームは現在、7名（リサーチサイエンティスト4名、リサーチエンジニア3名）が所属しています。また東京と京都のそれぞれにメンバーが在籍しています。 ◼︎業務内容 Activity Understandingチームでは、小売をはじめとした実環境サービスにおいて、社会的に受け入れられる形でAI・ロボティクス技術が活用される将来を思い描きつつ、そのために必要となる基礎研究開発を推進しています。本ポジションでは、チームメンバーや事業部と連携しつつ、実環境における人物行動計測および自律移動ロボットのナビゲーションに関するエンジニアリングプロジェクトへの貢献を期待します。 ▼主なタスク 多様なセンサを用いた屋内測位システムの設計開発と性能向上 カメラを用いた環境理解、人物行動理解システムの設計開発 LLMを活用した自律移動広告ロボットのナビゲーション技術開発 販促に適した情報提示、インタラクション技術開発 ◼︎開発環境 GCP #PyTorch #ROS2 #Python #C++ #Docker #GitHub #Windows #macOS #Ubuntu ◼︎経験・スキル 【求めるスキル】 ◎ 自律移動ロボットにおけるSensing、Perception、Planning関連の論文サーベイ、再現実装、ベンチマーク経験 ◎ Python / C++ / ROS 2 を用いたプログラミング経験 【あれば尚良】 ◯ ロボット実機を用いたシステム開発・インテグレーション経験 ◯ クラウドサービス（GCP, AWSなど）の利用経験 ◯ Docker Container / Docker Compose を用いた開発経験 ◯ DevOps / MLOps 環境の構築経験 ◯ エッジデバイス上で動作させるためのAIモデル、ソフトウェア高速化経験 ◯ 学会での発表経験 ◯ ロボット競技の参加経験 ◯ OSS活動 ◯ 勉強会などのコミュニティでの発表 ◼︎求める人物像 ◎ 新しい知識や技術を積極的に吸収するマインド ◎ 与えれた課題の解き方を自身で設計できる自走力がある方 ◎ 適切なコミュニケーションを基にプロジェクトを推進できる方 ◯ ロボットの社会実装に興味がある方