【B29】モビリティ、ロボティクス領域向けたアクチュエータ開発における知能化アルゴリズムの研究

組織のミッション アイシンが得意とするアクチュエーション技術の更なる市場競争力強化のため、新たな市場に向けた将来技術開発・研究や将来事業企画を行う。また技術優位性、事業親和性を見極め、企画・研究活動の改廃をスピーディに行う。 募集背景 自動車業界の電動化・自動化が加速する中、アイシンはモビリティ分野で培ってきたアクチュエーション技術を活かし、ロボティクス領域においても技術開発を進めていきます。特に、人型ロボットや次世代車載アクチュエータに求められる「知能化」は、競争優位性を確立するための重要な技術課題です。AIとハードウェアを融合させた新しい価値創造に向けて、ロボット・デバイスの知能化アルゴリズム開発を担う即戦力人材を募集いたします。 業務のやりがい まずは人型ロボットや車載アクチュエータの知能化といった注目が集まる領域で新規事業の企画・技術開発を進めるチームに参画していただきます。モビリティ領域で培ってきた高い品質と信頼性を持つ製品群を活かしながら、あなた自身のアイデアをもとに事業提案や技術開発をリードできるポジションです。既存の枠にとらわれず新しい価値を生み出すことをミッションとしており、0→1の開発を最前線で自ら提案し、形にし、事業として育てていく——そんなダイナミックな経験ができるのが、このポジションの大きな魅力です。 職務内容 開発メンバーとともに必要な体制や人員を検討/提案し、技術開発は主に以下項目のいずれかに携わって頂く予定です。 ・ロボット/デバイスに搭載するAIモデルの開発・最適化 ・センサー情報（触覚、視覚など）を用いた認識・推論アルゴリズムや、エッジデバイス上でのリアルタイム推論環境の構築 ・自律制御・行動計画（Planning & Control）の設計 ・ハードウェアチームとの協働によるプロトタイプ開発 具体的な業務内容 開発メンバーとともに社内外組織と連携しやすい開発環境構築を検討する。 想定されるツール：ROS/ROS2,NVIDIA Isaac Sim,Linux,Matlab/Simlinkなど 言語： Python、C++、C等 その他： Office(Excel、Word、PowerPoint)、CATIA、JMAG等 応募資格：必須要件 Python / C++ を用いた開発経験 機械学習・深層学習の基礎知識 ROS / ROS2 の利用経験 センサー処理（画像・LiDAR・IMU・力覚センサーなど）の理解 （上記のうち複数） 応募資格：歓迎要件 ロボット制御（SLAM, MPC, 強化学習など） エッジAI（TensorRT, ONNX Runtime, Jetson） メカ・電気の基礎知識 ヒューマノイドロボットの開発経験 ワールドモデル（World Model）を活用したロボット知覚・行動生成の研究開発経験 URDFなどを用いたロボットモデルの構築・メンテナンス経験 Isaac Sim等のシミュレーション環境でのロボット開発経験 応募資格：求める人物像 AIとハードウェアの融合領域に挑戦したい方 0→1の開発に興味がある方 実験と改善を高速に回せる方 語学 ●業務での英語使用 メール／時々ある 資料・文書読解／時々ある 電話会議・商談／時々ある 駐在／基本的にない その他 職種の変更範囲：技術職・事務職・技能職業務 関連URL ・キャリアを学べるサイト「talentbook」にアイシンの社員のインタビューが掲載されています