Physical AI ソフトウェアエンジニア

募集背景 ABEJAでは、Vision-Language-Action（VLA）をはじめとするPhysical AI技術を、実際のロボットシステムとして顧客現場に社会実装する取り組みを進めています。 その中で、ハードウェアエンジニアやミドルウェアエンジニア、データサイエンティストがそれぞれ専門性を発揮する一方で、それらを横断し、システム全体として成立させるソフトウェアレイヤーの重要性が増しています。 ロボットからのデータ収集基盤、学習・推論と連携するサービスレイヤー、実機にインテグレーションされるアプリケーションなど、Physical AIの価値を形にするソフトウェア開発をリードできるエンジニアを募集します。 ミッション 本ポジションのミッションは、Physical AIシステムにおけるソフトウェアレイヤー全体を設計・実装し、ロボット、データ、AIが一貫してつながる状態を実現することです。 ハードウェアおよびミドルウェアの制約条件を理解したうえで、データ収集から学習、推論、現場での運用までを支えるソフトウェア基盤を構築し、プロジェクトを技術的にリードしていただきます。 業務内容 ロボットシステム全体を俯瞰し、ハードウェア、ミドルウェア、AIモデル、アプリケーションをつなぐソフトウェアアーキテクチャを設計する業務 ロボットから取得されるセンサデータやログを安定的に収集・管理するためのデータ収集基盤およびパイプラインを設計・実装する業務 学習および推論システムと連携するバックエンドサービスやAPIを設計し、ロボット実機や上位アプリケーションと接続する業務 ロボットにインテグレーションされるアプリケーションやサービスレイヤーを開発し、現場運用を前提とした機能実装や改善を行う業務 クラウドおよびオンプレミスを含むインフラ構成を設計し、開発・検証・運用を支える基盤を整備する業務 顧客ごとに開発した内容を抽象化し、共通するプロダクト開発を行う業務 実機検証や顧客導入の過程で明らかになる要件や制約を踏まえ、ソフトウェア設計や実装を柔軟に見直しながら改善を進める業務 ハードウェアエンジニア、ミドルウェアエンジニア、データサイエンティスト、プロジェクトマネージャーと連携し、技術的な意思決定や設計方針を主導する業務 あなたは何を得られるのか（ポジションの魅力） Physical AIという新しい技術領域において、ロボット、データ、AIを統合するソフトウェア設計を中核として担える経験 単一のアプリケーション開発に留まらず、データ収集、学習、推論、現場運用までを含むエンドツーエンドのシステム設計に関われる環境 ハードウェアやミドルウェアの制約条件を踏まえたうえで、現実世界に耐えるソフトウェアを設計・実装する実践的な経験 技術的な判断や設計がプロジェクト全体の成否に直結するフェーズで、リードエンジニアとして裁量を持って取り組める点 実際の顧客業務にPhysical AIが組み込まれていく過程を、ソフトウェアの立場から支える経験 採用要件 必須要件 Python、Java、Go、C++などいずれかの言語を用いたソフトウェア開発において、設計から実装までを主導した実務経験 Webサービスやバックエンドシステム、API設計など、サービスレイヤーの開発経験を有していること Linux環境における開発・運用経験を持ち、プロセス管理やデバッグ、ログ解析などを実務として行ってきたこと 複数の技術領域や関係者と連携しながら、要件整理や設計判断を行ってきた経験 未整理な要件や不確実性の高い状況においても、自ら考え、仮説を立て、実装と検証を回せる自走力 歓迎要件 ロボット、IoT、エッジデバイスなど、物理システムと連携するソフトウェア開発経験 データ収集基盤、ストリーミング処理、分散システムなどに関する設計・実装経験 機械学習やデータサイエンスチームと連携し、学習・推論パイプラインをプロダクトに組み込んだ経験 クラウドインフラやコンテナ、CI/CDなど、開発・運用基盤の設計・構築経験 技術選定やアーキテクチャ設計において、チームをリードした経験 人物イメージ 個別の技術要素に閉じず、Physical AIシステム全体としてどう成立させるかを考えることに価値を感じる方 ハードウェア、ミドルウェア、データ、AIといった異なる専門領域をつなぎ、技術的な翻訳役を担うことにやりがいを見出せる方 前提条件が揃っていない状況でも、仮説と実装を行き来しながら前に進められる方 Physical AIという未成熟な領域において、ソフトウェアの力で社会実装を支える挑戦を楽しめる方