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1008_Planning and Control Engineer, Autonomous Driving

株式会社ティアフォー · （雇入れ直後 / Initial Assignment） 東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅 Jakom Building, 1-12-10 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, Izumi Kitashinagawa Building, 1-19-4 Kitashinagawa, Sh

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About The Role

# 1008_Planning and Control Engineer, Autonomous Driving
## 仕事概要
【背景】
TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
Autonomous Driving Planning and Control Engineerは、複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など、自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。
【仕事内容】

  • 自動運転において必要となる行動計画・車両制御の確立

‐ 多様な環境下で自動運転が可能な機能の設計

  • 高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成
  • シミュレーションと実車両を用いた統合評価
  • 開発した機能の実車両へのインテグレーション
  • Planning & Control関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク
  • シミュレーション評価基盤の改善
  • 評価するユースケースの設計
  • より網羅的・多角的なシミュレーション評価基盤の検討・開発サポート
  • OSSへの自動運転技術の貢献

【参考情報】

  • 以下のリンクを開発内容の参考情報としてご利用ください。
  • 行動計画

<https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/planning/>

  • 車両制御
  • <https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/control/>
  • <速度制御>
  • <https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_pid_longitudinal_controller/>
  • <ステアリング制御>
  • <https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_mpc_lateral_controller/>
  • 公道における実環境での統合テスト
  • <https://www.youtube.com/watch?v=GtD28m9dnxk>
  • 履歴書に加え、GitHubやLinkedIn、開発関連ブログのリンクなど技術判断が可能な情報があれば、お送りください。
  • 【従事すべき業務の内容】
  • 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
  • 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

## 必須スキル
【背景】
TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
Autonomous Driving Planning and Control Engineerは、複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など、自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。
【仕事内容】

  • 自動運転において必要となる行動計画・車両制御の確立

‐ 多様な環境下で自動運転が可能な機能の設計

  • 高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成
  • シミュレーションと実車両を用いた統合評価
  • 開発した機能の実車両へのインテグレーション
  • Planning & Control関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク
  • シミュレーション評価基盤の改善
  • 評価するユースケースの設計
  • より網羅的・多角的なシミュレーション評価基盤の検討・開発サポート
  • OSSへの自動運転技術の貢献

【参考情報】

  • 以下のリンクを開発内容の参考情報としてご利用ください。
  • 行動計画

<https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/planning/>

  • 車両制御
  • <https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/control/>
  • <速度制御>
  • <https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_pid_longitudinal_controller/>
  • <ステアリング制御>
  • <https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_mpc_lateral_controller/>
  • 公道における実環境での統合テスト
  • <https://www.youtube.com/watch?v=GtD28m9dnxk>
  • 履歴書に加え、GitHubやLinkedIn、開発関連ブログのリンクなど技術判断が可能な情報があれば、お送りください。
  • 【従事すべき業務の内容】
  • 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
  • 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

## 歓迎スキル

  • 技術的な会話が行える日本語・英語力
  • OSS開発における活動経験
  • ROS1/ROS2を用いた開発経験
  • 大規模ソフトウェア開発におけるアーキテクチャ、インターフェースの設計経験
  • 高いソフトウェア品質・保守性を意識できるコーディングスキル
  • ソフトウェアテスト・静的解析の経験

## 求める人物像

## 応募概要

### 給与

想定月収 / Estimated Monthly Salary：483,334円 ~ 1,166,667円

月額基本給 / Base Monthly Salary ：357,334円 ~ 862,667円 （固定残業手当を除く額/excluding fixed overtime pay）

固定残業手当 / Fixed Overtime Pay：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として126,000円 ~ 304,000円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給 / A fixed overtime allowance of ¥126,000 to ¥304,000will be paid, regardless of whether overtime is performed. Any overtime exceeding 45 hours, as well as holiday work and late-night work, will be paid separately as additional premium wages.

### 勤務地

（雇入れ直後 / Initial Assignment）

東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅

Jakom Building, 1-12-10 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, Izumi Kitashinagawa Building, 1-19-4 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, and Employee’s home

（変更の範囲 / Potential Changes）

会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）/Any location designated by the company (including remote work locations)

就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙

Smoking is prohibited at all work locations (completely smoke-free environment).

### 雇用形態

正社員（雇用期間の定め：なし）/Full-time employee (no fixed term of employment)

### 勤務体系

勤務時間 / Working Hours：フレックスタイム制/Flextime system applied

（始業）午前6時00分 / Start: 6:00 AM

（終業）午後10時00分 / End: 10:00 PM

（所定労働時間 / Standard working hours）8時間/日 / 8 hours per day

（休憩時間 / Break time）1時間 / 1 hour

（所定労働時間を超える労働の有無 / Overtime）あり

休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日

夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得）

※当年7月8月入社の場合を除く

年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる

【年間休日120日以上】

Holidays and Leave

Days off : Full five-day workweek with Saturdays, Sundays, and national holidays off
Summer vacation : 3 days, to be taken individually between July and September(Excludes employees who join in July or August of the same year)
Year-end and New Year holidays : 6 days, including New Year's Day, based on the company calendar
Annual total : At least 120 days off per year
### 試用期間
あり(二か月) / Two months probation period
### 福利厚生

  • 社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
  • 通勤手当支給（社内規定に準ずる）
  • ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）
  • 企業型確定拠出年金制度
  • Social insurance coverage(Includes health insurance, employee pension (厚生年金), employment insurance, and workers’ compensation insurance)
  • Commuting allowance:Provided in accordance with company policy
  • Life support programs:Includes childcare leave, nursing care leave, and shortened working hours
  • Corporate Defined Contribution Pension Plan (401k-style plan): company-sponsored retirement savings plan

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