1319_自動運転ソフトウェア開発・統合マネージャー/Software Development and Integration Manager, Autonomous Driving

# 1319_自動運転ソフトウェア開発・統合マネージャー/Software Development and Integration Manager, Autonomous Driving

## 仕事概要

【背景】

TIER IVは、オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」の開発・運用を行い、自動運転に関連するさまざまなアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。

自動運転システムは、環境認識、計画、制御といった自動運転アルゴリズムから、センサ、車載通信プロトコル、ネットワークといった要素まで、多岐にわたる技術が複雑に絡み合う統合システムです。こうした高度に統合されたシステムを構築・運用するには、特定の技術分野だけでなく、幅広い領域に対する知見と関心が求められます。

そのため、私たちは多種多様な技術やシステムに対して柔軟に対応し、効率的にインテグレーションできるとともに、組織として継続的かつ高品質にプロダクトを世に出し続ける体制を構築できるエンジニアリングマネージャーを求めています。未経験の分野にも主体的に学び、積極的に知識を吸収していく学習意欲と好奇心、そして開発チーム・評価チームなど多くの人員を巻き込んで自動運転サービス提供を含めたエコシステム全体を良くしていく積極性・自主性が不可欠です。

ティアフォーの目指すVisionである「自動運転の民主化」に向けて､グローバルで利用される自動運転サービスを支えるシステムを構築し､ユーザーへの価値を提供していきたいメンバーを募集しています｡

【仕事内容】

オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」をベースに、自動運転システムおよび関連サービスの設計・開発・統合・検証を推進するチームのマネージャーポジションを担っていただきます。

プロジェクトごとに異なる導入シナリオや運用環境に応じて、Autoware本体に加え、シミュレーション環境や運行管理システムなどの周辺ツールを柔軟にカスタマイズし、自動運転車両を実際のサービスとして安定運用できる状態へ導くことが本チームのミッションであり、開発部・事業部と連携し、その体制改善・組織運用をリードしていただきます。

また、事業拡大および複数案件の並行推進を見据え、チームが継続的かつ高品質にデリバリーできる体制づくりも重要な役割となります。属人化を防ぐためのドキュメンテーション文化の醸成や、開発・検証プロセスの標準化、継続的な改善活動も含まれます。

本ポジションでは、導入シナリオに応じたシステムアーキテクチャ設計から、実車での性能最適化、さらにDevOpsやCI/CDを含む開発プロセス全体の仕組み化まで、幅広い裁量を持って推進していただきます。

特定領域に閉じず、ソフトウェア・ハードウェア・ネットワーク・運用を含むシステム全体を俯瞰しながら、階層をまたいで発生する複雑な技術課題を整理・解決し、スケーラブルな自動運転システムの構築を牽引していただくことを期待しています。

【具体的な業務内容】

• 導入環境（ODD: Operational Design Domain）に応じたセンサー、ECU、ネットワーク、自動運転技術等の選定・設計を含む自動運転アーキテクチャ全体設計 (ROS 2/DDS等を用いた低レイヤの設計、クラウドと連携する上位アプリケーション層まで、全体最適を意識したアーキテクチャの策定など )
• 車載ハードウェアへのソフトウェア環境構築、ミドルウェア選定・最適化
• 自動運転アルゴリズムのチューニング、機能追加・改善
• シミュレーションおよび実車走行による性能評価・検証
• ハードウェア／ソフトウェア境界領域で発生する複雑な不具合の解析および根本解決
• サービス提供に向けたシステムインテグレーション全体の最適化
• 複数プロジェクトを横断したリソース最適化、および全社的な品質ガバナンスの推進
• 組織全体の生産性向上に向けた継続的なプロセス改善、標準化の仕組みづくり・推進
• 複数サブグループからなる開発組織のマネジメント、グループリーダーの育成、および採用・評価・権限委譲を含む組織運営
• 上記業務のための予算策定および執行

• 【チャレンジ・やりがい】
• ティアフォーは、「自動運転の民主化」というビジョンのもと、さまざまなユーザーに向けて実用的な自動運転サービスを開発しています。
• 対象となるモビリティは、バスやタクシーといった公共交通に加え、小型移動ロボットや工場内の搬送用ロボットなど、都市空間から産業領域まで多岐にわたります。
• また、プロジェクトのフェーズも幅広く、Autowareを用いて自動運転車両を動作可能な状態に仕上げるPoC段階のインテグレーションから、サービスとして提供できるレベルにまで磨き上げる製品化フェーズまで、自動運転システムの構築・運用のあらゆる工程に深く関わることが可能です。
• 【参考情報】

• 自動運転EVを用いた無人搬送サービス「eve auto」の提供を開始

<https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=1C6fiBovP6ThS6CUoVs8Lr&category=NEWS>

• 大型特殊車両の自動運転化共同開発プロジェクトを推進

<https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=2J5zOq5XVPH9op4Jdc0dHR&category=NEWS>

• 長野県塩尻市で自動運転レベル4の運行許可を取得

<https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=3UpRYDHrw0xAF65Esybu74&category=NEWS>

• 西新宿における自動運転実証実験

<https://tech.tier4.jp/entry/2021/02/03/160000>

• 筑西市における小型自動搬送ロボットの実証実験

• <https://tech.tier4.jp/entry/2021/04/28/160000>
• 【従事すべき業務の内容】

• 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
• 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

## 必須スキル

【背景】

TIER IVは、オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」の開発・運用を行い、自動運転に関連するさまざまなアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。

自動運転システムは、環境認識、計画、制御といった自動運転アルゴリズムから、センサ、車載通信プロトコル、ネットワークといった要素まで、多岐にわたる技術が複雑に絡み合う統合システムです。こうした高度に統合されたシステムを構築・運用するには、特定の技術分野だけでなく、幅広い領域に対する知見と関心が求められます。

そのため、私たちは多種多様な技術やシステムに対して柔軟に対応し、効率的にインテグレーションできるとともに、組織として継続的かつ高品質にプロダクトを世に出し続ける体制を構築できるエンジニアリングマネージャーを求めています。未経験の分野にも主体的に学び、積極的に知識を吸収していく学習意欲と好奇心、そして開発チーム・評価チームなど多くの人員を巻き込んで自動運転サービス提供を含めたエコシステム全体を良くしていく積極性・自主性が不可欠です。

ティアフォーの目指すVisionである「自動運転の民主化」に向けて､グローバルで利用される自動運転サービスを支えるシステムを構築し､ユーザーへの価値を提供していきたいメンバーを募集しています｡

【仕事内容】

オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」をベースに、自動運転システムおよび関連サービスの設計・開発・統合・検証を推進するチームのマネージャーポジションを担っていただきます。

プロジェクトごとに異なる導入シナリオや運用環境に応じて、Autoware本体に加え、シミュレーション環境や運行管理システムなどの周辺ツールを柔軟にカスタマイズし、自動運転車両を実際のサービスとして安定運用できる状態へ導くことが本チームのミッションであり、開発部・事業部と連携し、その体制改善・組織運用をリードしていただきます。

また、事業拡大および複数案件の並行推進を見据え、チームが継続的かつ高品質にデリバリーできる体制づくりも重要な役割となります。属人化を防ぐためのドキュメンテーション文化の醸成や、開発・検証プロセスの標準化、継続的な改善活動も含まれます。

本ポジションでは、導入シナリオに応じたシステムアーキテクチャ設計から、実車での性能最適化、さらにDevOpsやCI/CDを含む開発プロセス全体の仕組み化まで、幅広い裁量を持って推進していただきます。

特定領域に閉じず、ソフトウェア・ハードウェア・ネットワーク・運用を含むシステム全体を俯瞰しながら、階層をまたいで発生する複雑な技術課題を整理・解決し、スケーラブルな自動運転システムの構築を牽引していただくことを期待しています。

【具体的な業務内容】

• 導入環境（ODD: Operational Design Domain）に応じたセンサー、ECU、ネットワーク、自動運転技術等の選定・設計を含む自動運転アーキテクチャ全体設計 (ROS 2/DDS等を用いた低レイヤの設計、クラウドと連携する上位アプリケーション層まで、全体最適を意識したアーキテクチャの策定など )
• 車載ハードウェアへのソフトウェア環境構築、ミドルウェア選定・最適化
• 自動運転アルゴリズムのチューニング、機能追加・改善
• シミュレーションおよび実車走行による性能評価・検証
• ハードウェア／ソフトウェア境界領域で発生する複雑な不具合の解析および根本解決
• サービス提供に向けたシステムインテグレーション全体の最適化
• 複数プロジェクトを横断したリソース最適化、および全社的な品質ガバナンスの推進
• 組織全体の生産性向上に向けた継続的なプロセス改善、標準化の仕組みづくり・推進
• 複数サブグループからなる開発組織のマネジメント、グループリーダーの育成、および採用・評価・権限委譲を含む組織運営
• 上記業務のための予算策定および執行

• 【チャレンジ・やりがい】
• ティアフォーは、「自動運転の民主化」というビジョンのもと、さまざまなユーザーに向けて実用的な自動運転サービスを開発しています。
• 対象となるモビリティは、バスやタクシーといった公共交通に加え、小型移動ロボットや工場内の搬送用ロボットなど、都市空間から産業領域まで多岐にわたります。
• また、プロジェクトのフェーズも幅広く、Autowareを用いて自動運転車両を動作可能な状態に仕上げるPoC段階のインテグレーションから、サービスとして提供できるレベルにまで磨き上げる製品化フェーズまで、自動運転システムの構築・運用のあらゆる工程に深く関わることが可能です。
• 【参考情報】

• 自動運転EVを用いた無人搬送サービス「eve auto」の提供を開始

<https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=1C6fiBovP6ThS6CUoVs8Lr&category=NEWS>

• 大型特殊車両の自動運転化共同開発プロジェクトを推進

<https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=2J5zOq5XVPH9op4Jdc0dHR&category=NEWS>

• 長野県塩尻市で自動運転レベル4の運行許可を取得

<https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=3UpRYDHrw0xAF65Esybu74&category=NEWS>

• 西新宿における自動運転実証実験

<https://tech.tier4.jp/entry/2021/02/03/160000>

• 筑西市における小型自動搬送ロボットの実証実験

• <https://tech.tier4.jp/entry/2021/04/28/160000>
• 【従事すべき業務の内容】

• 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
• 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

## 歓迎スキル

• ROSを用いた開発経験
• ロボコン、つくばチャレンジ等への参加経験
• 自動運転システムやロボットの開発経験
• ソフト/ハードにまたがるシステムインテグレーションの経験
• 英語の読み書き

## 求める人物像

## 応募概要

### 給与

想定月収 / Estimated Monthly Salary：666,667円 ~1,375,000円

月額基本給 / Base Monthly Salary ：492,667 円 ~ 1,017,000円 （固定残業手当を除く額/excluding fixed overtime pay）

固定残業手当：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として

174,000円 ~ 358,000円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給） / A fixed overtime allowance of ¥174,000 to ¥358,000 will be paid, regardless of whether overtime is performed. Any overtime exceeding 45 hours, as well as holiday work and late-night work, will be paid separately as additional premium wages.

### 勤務地

（雇入れ直後 / Initial Assignment）

東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅

Jakom Building, 1-12-10 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, Izumi Kitashinagawa Building, 1-19-4 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, and Employee’s home

（変更の範囲 / Potential Changes）

会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）/Any location designated by the company (including remote work locations)

就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙

Smoking is prohibited at all work locations (completely smoke-free environment).

### 雇用形態

正社員（雇用期間の定め：なし）/Full-time employee (no fixed term of employment)

### 勤務体系

勤務時間 / Working Hours：フレックスタイム制/Flextime system applied

（始業）午前6時00分 / Start: 6:00 AM

（終業）午後10時00分 / End: 10:00 PM

（所定労働時間 / Standard working hours）8時間/日 / 8 hours per day

（休憩時間 / Break time）1時間 / 1 hour

（所定労働時間を超える労働の有無 / Overtime）あり

休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日

夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得）

※当年7月8月入社の場合を除く

年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる

【年間休日120日以上】

Holidays and Leave

Days off : Full five-day workweek with Saturdays, Sundays, and national holidays off
Summer vacation : 3 days, to be taken individually between July and September(Excludes employees who join in July or August of the same year)
Year-end and New Year holidays : 6 days, including New Year's Day, based on the company calendar
Annual total : At least 120 days off per year
### 試用期間
あり(二か月) / Two months probation period
### 福利厚生

• 社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
• 通勤手当支給（社内規定に準ずる）
• ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）
• 企業型確定拠出年金制度
• Social insurance coverage(Includes health insurance, employee pension (厚生年金), employment insurance, and workers’ compensation insurance)
• Commuting allowance:Provided in accordance with company policy
• Life support programs:Includes childcare leave, nursing care leave, and shortened working hours
• Corporate Defined Contribution Pension Plan (401k-style plan): company-sponsored retirement savings plan