1102_ソフトウェアエンジニア（3次元地図・LiDAR SLAM）

# 1102_ソフトウェアエンジニア（3次元地図・LiDAR SLAM）
## 仕事概要
空間知能(Dimensional Intelligence)の高度化に向けた、高度な3次元地図作成、位置推定に関する研究開発・プロダクト開発・プロジェクト推進をしていただきます。
【職務内容】
マップフォー独自のSLAMシステム『MAP IV Engine』の開発や、3次元地図・位置推定の研究開発プロジェクトを担当していただきます。
【やりがい】
空間知能をリードするマップフォーの一員として、グループ全社のメンバーと共同で最先端の開発ができ、自身のスキルアップにつながります。
開発した機能がユーザーに利用されフィードバックを得られたり、自動運転車両に搭載され、実際に公道や限定領域での実証実験や自動運転サービスに活用され、開発成果が社会に貢献していることを実感できます。
## 必須スキル
空間知能(Dimensional Intelligence)の高度化に向けた、高度な3次元地図作成、位置推定に関する研究開発・プロダクト開発・プロジェクト推進をしていただきます。
【職務内容】
マップフォー独自のSLAMシステム『MAP IV Engine』の開発や、3次元地図・位置推定の研究開発プロジェクトを担当していただきます。
【やりがい】
空間知能をリードするマップフォーの一員として、グループ全社のメンバーと共同で最先端の開発ができ、自身のスキルアップにつながります。
開発した機能がユーザーに利用されフィードバックを得られたり、自動運転車両に搭載され、実際に公道や限定領域での実証実験や自動運転サービスに活用され、開発成果が社会に貢献していることを実感できます。
## 歓迎スキル

• ロボティクスに関する知識、開発経験
• オープンソースソフトウェアの開発・保守経験
• 自動運転・ADASに関する知識
• ROS1/ROS2に関する知識
• 機械学習・深層学習に関する知識
• LiDAR/Camera/GNSS/IMUなどの各種センサの使用経験
• 最適化に関する知識、G2O・GTSAM・Ceres等のライブラリの使用経験
• CUDAを用いたGPUプログラミングの経験
• Dockerの使用・開発経験
• ソフトウェアアーキテクチャの設計、実装、テスト、保守を含むフルスタックソフトウェアエンジニアリングの専門知識
• 海外勤務経験があり、海外のビジネスパートナーと英語で効果的にコミュニケーションをとることができる方

## 求める人物像

• マップフォーのビジョンとミッションに共感していただける方
• 担当領域に深い知識・経験を持ち、絶えずスキル向上に努めている方
• オーナーシップを持ってソフトウェア開発を進められる方
• 自ら課題を発見し、解決に向けた方策の立案・実行をしていただける方
• 自らの知識・ノウハウをチームに共有し広めることで、チームの生産性向上に寄与できる方
• 利用経験の無いフレームワークやライブラリに対しても、チームメンバーとのコミュニケーションや自ら行う調査を通じて、迅速にキャッチアップできる方

## 応募概要
### 給与
スキル・経験に応じて面談により決定します。
### 勤務地
（雇入れ直後）
愛知県名古屋市中区錦二丁目8番1号　I-FOREST名古屋伏見　5階
（変更の範囲）
会社の定める場所
### 雇用形態
正社員
### 勤務体系
勤務時間：フレックスタイム制
（所定労働時間）8時間/日
休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日
夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得）※当年7月8月入社の場合を除く
年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる
【年間休日120日以上】
### 試用期間
あり（2ケ月）
### 福利厚生
【有給休暇】
入社時有給休暇20日間付与
【待遇・福利厚生】
■子ども手当
戸籍上の子かつ扶養家族の0歳〜18歳の子を持つ者
・一人目：10,000円／月
・二人目：20,000円／月
・三人目以降：一人につき30,000円／月
子供が3人の場合：60,000円支給
子供が4人の場合：90,000円支給
■家賃補助
通勤に伴う時間的・心理的負担の軽減を目的として支給
-オフィスから「名古屋市営地下鉄で3駅以内かつ直線距離で3㎞以内」または、東京オフィスから3駅以内かつ直線距離で3km以内に居住している社員
・30,000円／月
※別途、通勤手当も支給
社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
入社時引越一時金支援制度
スキルアップ支援制度
リフレッシュ休暇制度