1103_ソフトウェアエンジニア (GNSS・複合航法)

# 1103_ソフトウェアエンジニア (GNSS・複合航法)
## 仕事概要
空間知能の高度化に向けた、GNSS・複合航法に関する研究開発・プロダクト開発・プロジェクト推進を担当していただきます。
また、チーム内外のメンバーと連携し、Eagleye連携による、3次元地図作成ソフトウェア「MAP IV Engine」の高精度化等のテーマにも取り組んでいただきます。他にもSystem Integrationチームとも連携し、Eagleyeを用いた実証プロジェクト、Autowareとの連携といった活動を推進していただきます。
【やりがい】
開発した機能がユーザーに利用されフィードバックを得られたり、自動運転車両に搭載され、実際に公道や限定領域での実証実験や自動運転サービスに活用され、開発成果が社会に貢献していることを実感できます。
【開発環境】
開発言語：C++、 Python、CUDA
フレームワーク：ROS1、ROS2
ライブラリ：g2o, GTSAM, PCL, Eigen, OpenCV, FLANN
構成管理：GitHub
仮想環境：Docker
コミュニケーション：Slack
社内ツール：GoogleWorkspace
タスク管理：JIRA
OS：Linux
※未経験の環境がある場合でも、早期に習得していただければ問題ありません。
## 必須スキル
空間知能の高度化に向けた、GNSS・複合航法に関する研究開発・プロダクト開発・プロジェクト推進を担当していただきます。
また、チーム内外のメンバーと連携し、Eagleye連携による、3次元地図作成ソフトウェア「MAP IV Engine」の高精度化等のテーマにも取り組んでいただきます。他にもSystem Integrationチームとも連携し、Eagleyeを用いた実証プロジェクト、Autowareとの連携といった活動を推進していただきます。
【やりがい】
開発した機能がユーザーに利用されフィードバックを得られたり、自動運転車両に搭載され、実際に公道や限定領域での実証実験や自動運転サービスに活用され、開発成果が社会に貢献していることを実感できます。
【開発環境】
開発言語：C++、 Python、CUDA
フレームワーク：ROS1、ROS2
ライブラリ：g2o, GTSAM, PCL, Eigen, OpenCV, FLANN
構成管理：GitHub
仮想環境：Docker
コミュニケーション：Slack
社内ツール：GoogleWorkspace
タスク管理：JIRA
OS：Linux
※未経験の環境がある場合でも、早期に習得していただければ問題ありません。
## 歓迎スキル

• ロボティクスに関する知識、開発経験
• オープンソースソフトウェアの開発・保守経験
• 自動運転・ADASに関する知識
• 機械学習・深層学習に関する知識
• LiDAR/Camera/GNSS/IMUなどの各種センサの使用経験

## 求める人物像

• マップフォーのMVVに共感できる方
• 新しい技術に対する貪欲な学習意欲がある方
• 困難を乗り越えて社会に価値あるサービスやプロダクトを提供したい方
• 顧客の声に耳を傾け、自ら課題を見つけ、自ら技術的に解決するための道筋を考えられる方
• 非エンジニアと複雑な要件定義やビジネスに関するコミュニケーションをとれる能力がある方

## 応募概要
### 給与
経験・能力を考慮の上決定します。
スキル・経験に応じて面談により決定いたします。
【形態】年俸制
【備考】年俸6,000,000円～
基本給372,000円～
固定残業代128,000円～を含む/月
【諸手当】通勤手当（会社規定に基づき支給）、残業手当（固定残業代制 超過分別途支給）
### 勤務地
（雇入れ直後）
愛知県名古屋市中区錦二丁目8番1号　I-FOREST名古屋伏見　5階
（変更の範囲）
会社の定める場所
### 雇用形態
正社員
### 勤務体系
【勤務時間】フレックスタイム制（コアタイムなし）標準労働8時間／日
休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日
夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得）※当年7月8月入社の場合を除く
年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる
【年間休日120日以上】
### 試用期間
あり（2ケ月）
### 福利厚生
【有給休暇】
入社時有給休暇20日間付与
【待遇・福利厚生】
■子ども手当
戸籍上の子かつ扶養家族の0歳〜18歳の子を持つ者
・一人目：10,000円／月
・二人目：20,000円／月
・三人目以降：一人につき30,000円／月
子供が3人の場合：60,000円支給
子供が4人の場合：90,000円支給
■家賃補助
通勤に伴う時間的・心理的負担の軽減を目的として支給
-オフィスから「名古屋市営地下鉄で3駅以内かつ直線距離で3㎞以内」または、東京オフィスから3駅以内かつ直線距離で3km以内に居住している社員
・30,000円／月
※別途、通勤手当も支給
社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
入社時引越一時金支援制度
スキルアップ支援制度
リフレッシュ休暇制度