【04MEC】TVC制御エンジニア（アクチュエータ制御・評価）〔東京〕

# 【04MEC】TVC制御エンジニア（アクチュエータ制御・評価）〔東京〕
## 仕事概要
■ 業務概要
自社開発の小型ロケット「ZERO」において、推力偏向機構（TVC）のアクチュエータ制御設計および評価業務を担当いただきます。
本ポジションでは、上位システムから与えられる指令に対し、TVCアクチュエータを高精度かつ安定に動作させ、エンジンの舵角を確実に実現する制御の構築を担います。Simulink等を用いたモデルベース開発を軸に、解析と評価のサイクルを回しながら、実機挙動との整合を取りつつ制御性能を高めていく役割です。
■ 具体的な業務内容
・TVCアクチュエータ（モータ＋ボールねじ機構）の制御設計（位置・速度制御）
・Simulink等を用いた制御モデルおよび対象モデルの構築
・機械系の挙動を考慮したモデル化およびパラメータ同定
・評価結果を踏まえた制御ロジックの改善およびチューニング
・時系列データや周波数応答を用いた性能評価・解析
・機械設計・試験チームと連携したシステム全体での性能最適化
## 必須スキル
■ 業務概要
自社開発の小型ロケット「ZERO」において、推力偏向機構（TVC）のアクチュエータ制御設計および評価業務を担当いただきます。
本ポジションでは、上位システムから与えられる指令に対し、TVCアクチュエータを高精度かつ安定に動作させ、エンジンの舵角を確実に実現する制御の構築を担います。Simulink等を用いたモデルベース開発を軸に、解析と評価のサイクルを回しながら、実機挙動との整合を取りつつ制御性能を高めていく役割です。
■ 具体的な業務内容
・TVCアクチュエータ（モータ＋ボールねじ機構）の制御設計（位置・速度制御）
・Simulink等を用いた制御モデルおよび対象モデルの構築
・機械系の挙動を考慮したモデル化およびパラメータ同定
・評価結果を踏まえた制御ロジックの改善およびチューニング
・時系列データや周波数応答を用いた性能評価・解析
・機械設計・試験チームと連携したシステム全体での性能最適化
## 歓迎スキル
・ベクトル制御に関する知識または経験
・ボールねじ等の機械要素を含むメカトロシステムの制御経験
・周波数応答（ボード線図等）を用いた評価・解析経験
・実機または評価環境での試験において、自ら手を動かしながらデータ取得・解析・改善を行った経験
・実機に近い環境での制御チューニング経験
・機構設計に関する知識、または簡易的な機械設計・図面作成の経験
・Python等を用いたデータ解析、評価自動化、シミュレーション補助ツールの作成経験
・航空宇宙、自動車、産業機械分野でのアクチュエータ開発経験
## 求める人物像
・自ら課題を発見し、課題解決に向けてやり切ることができる方
・新しい知識を学び続けられる方
・全体志向を持って、相手を尊重し成果をあげることができる方
## 応募概要
### 給与
＜予定年収＞
608万円～902万円
＜月給＞
507,000円～752,000円
＜月給の内訳＞
・基本給：374,000円～556,000円
・固定残業代：133,000円～196,000円
＜補足＞
・給与には45時間分の固定残業代を含む/超過分は全額支給
・経験・能力等を考慮の上、決定します。
・昇給：年1回（3月）
### 勤務地
■東京支社
東京都江東区東陽6-3-2 イースト21タワー6F
※受動喫煙対策：屋内原則禁煙（ビル内別フロアに喫煙専用室あり）
※変更の範囲：会社の定める事業所
### 雇用形態
正社員 ※期間の定め：無
### 勤務体系
＜勤務形態＞
・フレックスタイム制(コアタイム無し)
※始業・終業の時刻の指定無し
・清算期間：1か月
・フレキシブルタイム：05:00～22:00
・標準労働時間：1日あたり8時間
・所定労働時間を超える労働：あり（業務状況により発生する場合あり）
・休憩時間：1日あたり60分
＜休日・休暇＞
・休日：完全週休2日制(土曜日、日曜日)、国民の祝日、1月2日、1月3日
※年間休日120日以上
・休暇：年次有給休暇（入社日に10日付与）、夏季休暇(2日)
・その他：婚姻・慶弔・産前産後・看護・介護など
### 試用期間
有（3ヶ月） ※試用期間中の減額なし
### 福利厚生
＜待遇＞
・社会保険完備(健康保険、介護保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険)
・交通費支給
・出張時の交通費・手当
＜はたらき方＞
・一部リモートワーク可
・副業可
・服装自由
・屋内原則禁煙（喫煙専用室、または屋外喫煙所あり ※勤務地により異なる）
・車通勤可（北海道・福島勤務のみ対象）
＜サポート＞
・住宅手当（大樹本社勤務の場合、住宅規定に基づき支給）※15,000円/月
・単身赴任手当（30,000円/月）
・【単身赴任手当対象者のみ】帰省手当（月2回まで／実費精算・上限150,000円/月）
・定期健康診断
・出産・育児支援制度あり（労務からのフォロー面談などを実施）
・産業医面談
※単身赴任関連の手当は、入社時の配属や異動など、会社指示により都道府県を越えた移動・転居が必要となり、単身赴任をされる方が対象です（交通機関の指定など詳細な支給規定あり／入社直後から適用可）。
＜はたらく環境整備＞
・書籍購入／セミナー参加可能
・PC／モニター支給