【01AVI】組込みソフトウェアエンジニア〔東京〕

# 【01AVI】組込みソフトウェアエンジニア〔東京〕
## 仕事概要
当社が開発する小型ロケット「ZERO」に搭載されるアビオニクスシステムの組込みソフトウェア開発を担当していただきます。
アビオニクスシステムとは、小型ロケット「ZERO」を制御するための電子機器群であり、機体各所に配置された複数の電子回路及びCPUが連携して動作するシステムです。
■具体的な業務内容
・C/C++による組み込みソフトウェア設計・実装・検証
・飛行制御、シーケンス制御、センサ計測、アクチュエータ制御機能の開発
・機体内通信、機体外通信（テレメトリ、コマンド）機能の開発
・計測／制御に必要なセンサ／アクチュエータとのインタフェース設計
・電子回路設計者との連携による回路設計段階からの仕様策定
・FPGA設計者との連携によるFPGA設計段階からの仕様策定
■アビオニクスグループのミッション
・アビオニクスシステムは、ロケット全体の電子制御を担うシステムであり、アビオニクスグループは、その開発に責任を持っています。
・アビオニクスシステムそのものの開発だけでなく、他サブシスエムとの結合試験、エンジン燃焼試験、ステージ燃焼試験といった各種試験を関連グループと協力しながら実施し、ロケット打上げ時は運用を実施するなど、ロケット開発の最初から最後まで幅広い領域で、重要な役割を担っています。
## 必須スキル
当社が開発する小型ロケット「ZERO」に搭載されるアビオニクスシステムの組込みソフトウェア開発を担当していただきます。
アビオニクスシステムとは、小型ロケット「ZERO」を制御するための電子機器群であり、機体各所に配置された複数の電子回路及びCPUが連携して動作するシステムです。
■具体的な業務内容
・C/C++による組み込みソフトウェア設計・実装・検証
・飛行制御、シーケンス制御、センサ計測、アクチュエータ制御機能の開発
・機体内通信、機体外通信（テレメトリ、コマンド）機能の開発
・計測／制御に必要なセンサ／アクチュエータとのインタフェース設計
・電子回路設計者との連携による回路設計段階からの仕様策定
・FPGA設計者との連携によるFPGA設計段階からの仕様策定
■アビオニクスグループのミッション
・アビオニクスシステムは、ロケット全体の電子制御を担うシステムであり、アビオニクスグループは、その開発に責任を持っています。
・アビオニクスシステムそのものの開発だけでなく、他サブシスエムとの結合試験、エンジン燃焼試験、ステージ燃焼試験といった各種試験を関連グループと協力しながら実施し、ロケット打上げ時は運用を実施するなど、ロケット開発の最初から最後まで幅広い領域で、重要な役割を担っています。
## 歓迎スキル
・フィードバック制御システムのソフトウェア開発経験（目安：3年以上）
・GNSSや慣性センサを用いた航法機器のソフトウェア開発経験（目安：3年以上）
・ソフトウェア開発プロセス／品質文書(設計ガイドライン、コーディング規約、試験ガイドライン等)を策定し、組織に導入した経験
## 求める人物像
・自ら課題を発見し、課題解決に向けてやり切ることができる方
・新しい知識を学び続けられる方
・全体志向を持って、相手を尊重し成果をあげることができる方
## 応募概要
### 給与
＜予定年収＞
704万円～960万円
＜月給＞
587,000円～800,000円
＜月給の内訳＞
・基本給：433,000円～592,000円
・固定残業代：154,000円～208,000円
＜補足＞
・給与には45時間分の固定残業代を含む/超過分は全額支給
・経験・能力等を考慮の上、決定します。
・昇給：年1回（3月）
### 勤務地
■東京支社
東京都江東区東陽6-3-2 イースト21タワー6F
※受動喫煙対策：屋内原則禁煙（ビル内別フロアに喫煙専用室あり）
※変更の範囲：会社の定める事業所
### 雇用形態
正社員 ※期間の定め：無
### 勤務体系
＜勤務形態＞
・フレックスタイム制(コアタイム無し)
※始業・終業の時刻の指定無し
・清算期間：1か月
・フレキシブルタイム：05:00～22:00
・標準労働時間：1日あたり8時間
・所定労働時間を超える労働：あり（業務状況により発生する場合あり）
・休憩時間：1日あたり60分
＜休日・休暇＞
・休日：完全週休2日制(土曜日、日曜日)、国民の祝日、1月2日、1月3日
※年間休日120日以上
・休暇：年次有給休暇（入社日に10日付与）、夏季休暇(2日)
・その他：婚姻・慶弔・産前産後・看護・介護など
### 試用期間
有（3ヶ月） ※試用期間中の減額なし
### 福利厚生
＜待遇＞
・社会保険完備(健康保険、介護保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険)
・交通費支給
・出張時の交通費・手当
＜はたらき方＞
・一部リモートワーク可
・副業可
・服装自由
・屋内原則禁煙（喫煙専用室、または屋外喫煙所あり ※勤務地により異なる）
・車通勤可（北海道・福島勤務のみ対象）
＜サポート＞
・住宅手当（大樹本社勤務の場合、住宅規定に基づき支給）※15,000円/月
・単身赴任手当（30,000円/月）
・【単身赴任手当対象者のみ】帰省手当（月2回まで／実費精算・上限150,000円/月）
・定期健康診断
・出産・育児支援制度あり（労務からのフォロー面談などを実施）
・産業医面談
※単身赴任関連の手当は、入社時の配属や異動など、会社指示により都道府県を越えた移動・転居が必要となり、単身赴任をされる方が対象です（交通機関の指定など詳細な支給規定あり／入社直後から適用可）。
＜はたらく環境整備＞
・書籍購入／セミナー参加可能
・PC／モニター支給