感知算法工程师/专家（多传感器融合）-【自动驾驶】(J21386)

职位描述：

1. 负责车上感知系统中多传感器数据（Lidar/Radar/Vision）的融合，对不同数据源的感知结果进行优化；
2. 负责车上感知系统中基于多传感器数据的跟踪和状态估计，优化下游模块输出结果；
3. 负责车下感知系统的性能评估。
4. 计算机/机器人/统计/自动化等相关专业，本科及以上学历；
5. C++和Python， 扎实的算法和数据结构知识；
6. 有自动驾驶感知系统开发经验者优先；
7. 有机器人系统开发经验者优先；
8. 具有视觉/激光雷达/毫米波雷达等传感器融合知识和应用经验；
9. 具有多目标跟踪融合算法知识（滤波器等）和应用经验；
10. 熟悉卡尔曼滤波、贝叶斯估计、粒子滤波、多目标关联等多源信息融合相关理论。