About The Role

1、负责自动驾驶/智能驾驶感知软件与端到端自驾软件（涵盖OD、OCC、Lane、TFL、TFS、E2E等模块）的软件集成、构建发布与系统级测试，推动感知与端到端软件在嵌入式终端平台的稳定上线与持续交付；
2、负责感知软件与端到端软件在NVIDIA Orin、NVIDIA Thor等芯片平台上的CPU侧性能分析与优化，包括多线程调度、内存管理、缓存优化、数据通路延迟优化等，确保系统满足实时性要求；
3、搭建并维护自动化构建、集成与发布流水线（CI/CD），实现从代码提交到板端部署的全流程自动化，提升团队交付效率；
4、负责感知系统与端到端系统的集成测试与性能回归测试，制定测试策略，构建测试框架与工具，确保版本质量与性能达标；
5、参与感知与端到端软件架构优化，包括多进程/多线程通信、ROS2节点调度、数据流水线优化等，提升系统整体吞吐与稳定性；
6、负责编写集成发布流程文档、测试报告与工具脚本，支持版本管理与问题追溯。
1、计算机、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历，2年以上嵌入式/系统软件集成或C++性能优化经验；
2、熟练掌握C/C++编程，具备扎实的系统级编程能力，熟悉Linux开发环境与常用工具链（GCC/CMake/Conan/GDB等）；
3、熟悉CPU性能优化方法，包括多线程编程、锁优化、内存对齐、缓存友好设计、SIMD指令等，具备实际调优经验；
4、熟悉CI/CD工具链（如Jenkins、GitLab CI等），有自动化构建与发布流水线搭建经验；
5、熟悉Linux系统性能分析工具（如perf、gprof、valgrind、ftrace、火焰图等），能够定位并解决性能瓶颈；
6、熟悉ROS2/DDS通信机制，或具备嵌入式实时系统开发经验者优先；
7、有NVIDIA Orin、Thor等ARM平台的软件集成与性能优化经验者优先；
8、具备良好的版本管理意识，熟悉Git工作流（分支策略、Tag管理、代码审查）；
9、具备良好的沟通、团队协作与主动学习能力。
加分项：
1、有实际量产项目的软件集成与发布经验，或参与过自动驾驶感知系统或端到端自驾系统的上线交付；
2、熟悉Colcon/Conan多包构建体系，有大型C++项目的构建系统优化经验；
3、熟悉容器化部署（Docker）、交叉编译工具链、OTA升级流程；
4、有自动化测试框架设计经验（单元测试、集成测试、SIL/HIL测试）；
5、英语良好，能阅读、撰写技术文档。

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软件集成工程师/专家（感知与端到端模型） -【自动驾驶】(J21238)

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