About The Role

1、ROS2 集成：基于 ROS2 框架，开发节点 (Node) 以订阅（Subscribe）来自不同传感器和自动驾驶模块的 Topic 数据流；
2、语音播报模块开发：驱动USB设备进行语音交互。功能不限于语音交互、有效语音裁剪、云端解析语义等;
3、智驾场景算子开发：实现已有规则的算子，基于多源数据（如目标检测结果、车道线信息、车辆状态等）进行复杂逻辑判断；
4、系统优化：持续优化系统性能，包括 CPU 占用率、内存使用和数据处理延迟，确保在嵌入式环境下稳定可靠运行；
5、调试与测试：进行单元测试、集成测试和现场调试，解决开发和部署过程中的技术问题；
6、文档编写：编写清晰、规范的技术设计文档、API 文档和用户手册。
1、学历与专业：本科及以上学历，计算机、电子、自动化、软件工程等相关专业；
2、C++ 编程：精通 C++11/14/17，具备扎实的面向对象编程思想和内存管理能力，熟悉常用数据结构与算法；
3、ROS2 开发：深入理解 ROS2 的核心概念（Nodes, Topics, Services, Actions），有丰富的 ROS2 C++ 开发经验；
4、嵌入式与 Linux：熟悉 Linux 操作系统及嵌入式开发环境，有良好的系统调试和问题排查能力；
5、脚本与桥接：有 Lua 或其他脚本语言（如 Python）的使用经验，理解 C++ 与脚本语言的交互原理（如通过 API 绑定、消息传递等）；
6、沟通与协作：具备良好的团队合作精神和跨部门沟通能力，能够清晰地表达和讨论技术问题。
加分项：
1、有自动驾驶数据采集、处理或标注相关项目经验；
2、熟悉CMake、Git等工程化工具；
3、有使用Docker进行环境部署的经验；
4、了解自动驾驶系统的基本构成，对感知、定位、决策等模块有一定认知；
5、丰富的 AI编程工具应用经验。

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C++ 嵌入式开发实习生 (数据闭环)-【自动驾驶】(J21093)

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