About The Role

Was diese Stelle besonders macht

Hochselektives drittmittelgefördertes Verbundprojekt mit dreijähriger Laufzeit
Direkter Zugang zu einem humanoiden Roboter und etablierten FAPS-Vorarbeiten
Interdisziplinäres Konsortium aus Pflegewissenschaft, Bewegungsanalyse, Sensorik und Robotik
Verwertungsperspektive über assoziierte Praxis- und Industriepartner
Internationale Sichtbarkeit auf Top-Konferenzen (ICRA, IROS)

Im Rahmen des Verbundprojekts

Inbetriebnahme und Ansteuerung eines humanoiden Roboters
Entwicklung einer Motion-Retargeting-Pipeline für die Roboterkinematik
Aufbau und Validierung eines Teleoperations-Frameworks (MoCap, VR-Brille)
Erforschung moderner Lernparadigmen (RL, IL, Foundation Models)
Kuration domänenspezifischer Trainingsdaten und anwendungsrelevanter Optimierungskriterien
Sicherheits- und Betriebskonzept für realitätsnahe Erprobungen
Wissenschaftliche Evaluation der entwickelten Lösung
Inhaltliche Koordination der Schnittstellen zu Konsortial- und Praxispartnern

Am Lehrstuhl insgesamt

Mitwirkung in der Lehre (Übungen, Seminare, Praktika)
Beitrag zur inhaltlichen Weiterentwicklung des Forschungsbereichs Medizintechnik
Mitarbeit bei der Akquise und Erstellung weiterer Forschungsanträge
Beitrag zur Selbstorganisation des Lehrstuhls
Industrie- und Klinikkontakte im Themenfeld Medizintechnik
Betreuung von Studien-, Bachelor- und Masterarbeiten
Beitrag zur Organisation von Lehrstuhl-Veranstaltungen
Öffentlichkeitsarbeit (Messen, Konferenzen, Lange Nacht der Wissenschaften)

Was Sie mitbringen sollten

Master in Robotik, Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik, Medizintechnik oder Maschinenbau
Überdurchschnittlicher Studienabschluss
Begeisterung für KI, Robotik und menschzentrierte Technologie
Vorerfahrung mit Robotik, Manipulation oder Teleoperation
Eigeninitiative und strukturiertes Arbeiten
Hohe Kommunikationsfähigkeit für die Konsortial- und Praxispartner-Zusammenarbeit
Empathie und Sensibilität für den Pflegekontext
Teamfähigkeit
Fließende Deutsch- und sehr gute Englischkenntnisse

Besonders willkommene Erfahrungen

Wir bieten

Aufgabenvielfalt jenseits des Projekts: Lehre, Antragsarbeit, Industriekontakte, Bereichsentwicklung
Dynamisches, kollegiales und interdisziplinäres Forschungsteam
Raum für Eigeninitiative und kreative Lösungsansätze
Vernetzung mit Mitarbeitenden, Alumni und Industrie
Möglichkeit zur Promotion im Rahmen des Projekts

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Wissenschaftliche Mitarbeitende (m/w/d): KI-basierte humanoide Robotik im Pflegekontext (Ingenieur/in - Biotechnologie)