About The Role

多模态传感器仿真：参与相机、LiDAR、IMU、触觉、毫米波等多模态传感器的高保真仿真建模；在 MuJoCo / Isaac Sim 等平台上进行传感器插件开发与联调，输出可用于策略训练与算法评测的合成数据。
三维场景重建与神经渲染：搭建从真实场景采集到仿真资产的完整 pipeline，重点聚焦 3DGS / 4DGS 等神经渲染方法，将重建结果导入仿真引擎，构建"数字孪生"训练环境。
仿真环境搭建与训练：在 MuJoCo / Isaac Sim / Isaac Lab 等平台上搭建机器人（机械臂 / 四足 / 人形 / 移动底盘）训练场景，支撑大规模并行训练与算法评测。
策略学习：参与强化学习、模仿学习算法的实现、复现与调优；跟进 VLA 大模型的微调、蒸馏与部署，探索其在具身任务上的应用。
机器人系统集成：基于 ROS 2 打通仿真与真机链路，参与 Sim2Real 关键环节的调试与验证。
计算机、自动化、机器人、人工智能、电子、图形学、数学等相关专业在读硕士 / 博士（本科高年级有突出成果者亦可）。
每周到岗 ≥ 4 天，可持续实习 ≥ 3 个月。
熟练使用 Python，熟悉vibe coding开发。
良好的数学基础（线性代数、概率论、最优化、几何）与英文文献阅读能力。
熟悉 Linux 开发环境、Git 版本管理，代码风格清晰。

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具身智能算法工程师实习生